無(wú)線膠囊內(nèi)窺鏡的自主導(dǎo)航系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110931078.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113647893B 公開(kāi)（公告）日 2022-06-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN113647893B 申請(qǐng)公布日 2022-06-10
分類號(hào) A61B1/04（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 孟李艾俐;許楊昕 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 元化智能科技（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)粵興二道10號(hào)香港中文大學(xué)深圳研究院802
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例適用于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種無(wú)線膠囊內(nèi)窺鏡的自主導(dǎo)航系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，所述系統(tǒng)用于執(zhí)行如下操作：驅(qū)動(dòng)無(wú)線膠囊內(nèi)窺鏡在腹腔腔道內(nèi)往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；自動(dòng)推進(jìn)所述無(wú)線膠囊內(nèi)窺鏡沿所述腹腔腔道前進(jìn)；當(dāng)接收到針對(duì)疑似病變區(qū)域的檢查指令時(shí)，獲取與所述疑似病變區(qū)域相對(duì)應(yīng)的期望檢查路徑；驅(qū)動(dòng)所述無(wú)線膠囊內(nèi)窺鏡沿所述期望檢查路徑運(yùn)動(dòng)至所述疑似病變區(qū)域。采用上述系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)線膠囊內(nèi)窺鏡在人體體內(nèi)運(yùn)動(dòng)的自主導(dǎo)航和驅(qū)動(dòng)。