一種危險(xiǎn)廢物噸袋抓取方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010932830.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112141689B | 公開（公告）日 | 2022-05-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112141689B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-10 |
| 分類號(hào) | B65G47/90（2006.01）I;B65B69/00（2006.01）I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 易秉智;陳劍峰;彭金鑫 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 浙江特力再生資源股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 314300浙江省嘉興市海鹽縣杭州灣大橋新區(qū)東港路 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種危險(xiǎn)廢物噸袋抓取方法，噸袋抓包機(jī)構(gòu)包括：底座，所述底座固定于地面；位置調(diào)節(jié)裝置，所述位置調(diào)節(jié)裝置與底座相連，所述位置調(diào)節(jié)裝置內(nèi)從下至上依次相連有主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)、擺臂、X軸伸縮機(jī)構(gòu)和副旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；夾爪工裝，所述夾爪工裝設(shè)于副旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下端，所述夾內(nèi)設(shè)有穿刺針，所述穿刺針用于提起噸包，本發(fā)明上設(shè)有位置調(diào)節(jié)裝置，通過主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)、擺臂、X軸伸縮機(jī)構(gòu)和副旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)，使夾爪工裝在不同位置上精準(zhǔn)抓取噸包，提高了工作效率；通過穿刺針穿刺噸包提起，避免人工操作，大幅提高自動(dòng)化程度與工作效率。 |
