一種機(jī)械手自動理料式切割裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610368450.5 申請日 -
公開（公告）號 CN105855611B 公開（公告）日 2018-07-03
申請公布號 CN105855611B 申請公布日 2018-07-03
分類號 B23D27/00;B23Q7/04;B23Q7/00;B23Q5/027 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 趙亮;白相林;李增強(qiáng);張巖嶺 申請（專利權(quán)）人 嚴(yán)格科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州慧通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 哈工大機(jī)器人集團(tuán)（哈爾濱）資產(chǎn)經(jīng)營管理有限公司
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)械手自動理料式切割裝置，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置切刀裝置、直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手和氣動兩點間擺動機(jī)械手；其中氣動兩點間擺動機(jī)械手安裝在機(jī)械手自動理料式切割裝置的上料位置，直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手安裝在機(jī)械手自動理料式切割裝置的出料位置。根據(jù)本發(fā)明所述的機(jī)械手自動理料式切割裝置，可實現(xiàn)物料自動切割、自動上下料，且切割寬度可調(diào)。氣動兩點間擺動機(jī)械手使用氣動原理，抓取轉(zhuǎn)運(yùn)定位準(zhǔn)確。直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手較普通抓取機(jī)械手行程大，可完成長距離轉(zhuǎn)運(yùn)。