一種機械手自動理料式切割裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610368450.5 申請日 -
公開（公告）號 CN105855611B 公開（公告）日 2018-07-03
申請公布號 CN105855611B 申請公布日 2018-07-03
分類號 B23D27/00;B23Q7/04;B23Q7/00;B23Q5/027 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 趙亮;白相林;李增強;張巖嶺 申請（專利權(quán)）人 嚴格科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團有限公司
代理機構(gòu) 蘇州慧通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 哈工大機器人集團（哈爾濱）資產(chǎn)經(jīng)營管理有限公司
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機械手自動理料式切割裝置，包括機架，在機架上設(shè)置切刀裝置、直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運機械手和氣動兩點間擺動機械手；其中氣動兩點間擺動機械手安裝在機械手自動理料式切割裝置的上料位置，直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運機械手安裝在機械手自動理料式切割裝置的出料位置。根據(jù)本發(fā)明所述的機械手自動理料式切割裝置，可實現(xiàn)物料自動切割、自動上下料，且切割寬度可調(diào)。氣動兩點間擺動機械手使用氣動原理，抓取轉(zhuǎn)運定位準(zhǔn)確。直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)運機械手較普通抓取機械手行程大，可完成長距離轉(zhuǎn)運。