穿戴式機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710037689.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106541392A 公開(kāi)（公告）日 2019-01-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN106541392A 申請(qǐng)公布日 2019-01-29
分類號(hào) B25J9/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 邵鵬鵬;郭鑫;吳楠;劉超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 嚴(yán)格科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳書華
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開(kāi)區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種穿戴式機(jī)器人，包括頭部、軀干部、小臂結(jié)構(gòu)、大腿部、關(guān)節(jié)活動(dòng)機(jī)構(gòu)、小腿部、腳部、手腕結(jié)構(gòu)、手掌部，以及控制機(jī)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明所述的穿戴式機(jī)器人，基于助力機(jī)構(gòu)，結(jié)合機(jī)器人學(xué)、人體運(yùn)動(dòng)學(xué)、人機(jī)工程學(xué)等理論進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)，具有行走機(jī)構(gòu)，動(dòng)作靈活、自動(dòng)控制，可實(shí)現(xiàn)與人互動(dòng)交流的娛樂(lè)表演。