穿戴式機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710037689.9 申請日 -
公開（公告）號 CN106541392B 公開（公告）日 2019-01-29
申請公布號 CN106541392B 申請公布日 2019-01-29
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 邵鵬鵬;郭鑫;吳楠;劉超 申請（專利權(quán)）人 嚴格科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團有限公司
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳書華
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市經(jīng)開區(qū)哈平路集中區(qū)大連北路與興凱路交口處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種穿戴式機器人，包括頭部、軀干部、小臂結(jié)構(gòu)、大腿部、關(guān)節(jié)活動機構(gòu)、小腿部、腳部、手腕結(jié)構(gòu)、手掌部，以及控制機構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明所述的穿戴式機器人，基于助力機構(gòu)，結(jié)合機器人學(xué)、人體運動學(xué)、人機工程學(xué)等理論進行機械設(shè)計，具有行走機構(gòu)，動作靈活、自動控制，可實現(xiàn)與人互動交流的娛樂表演。