用于水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的水下檢測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820875412.3 申請日 -
公開（公告）號 CN208283385U 公開（公告）日 2018-12-25
申請公布號 CN208283385U 申請公布日 2018-12-25
分類號 G01N33/18;B63C11/52 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李曉飛 申請（專利權(quán)）人 南京云游智能科技有限公司
代理機構(gòu) 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南京云游智能科技有限公司
地址 210038 江蘇省南京市南京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)興智路興智科技園B棟906室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了用于水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的水下檢測機器人，包括微控制器、水下運動機構(gòu)、無線網(wǎng)絡(luò)接口模塊、水下攝像機、水下傳感器組、水樣采集機構(gòu)和水樣保存機構(gòu)；水樣采集機構(gòu)采集所在區(qū)域的水樣，然后傳送到水下傳感器組進行檢測分析和數(shù)據(jù)提??；檢測分析結(jié)果數(shù)據(jù)通過微控制器與無線網(wǎng)絡(luò)接口模塊，傳輸?shù)轿挥陉懙氐目刂品?wù)器；水產(chǎn)計量裝置通過接收并分析來自水下攝像機的實時圖像，得到所在水域的水產(chǎn)數(shù)量、尺寸、顏色與成熟度信息；作業(yè)策略輸入裝置可用于輸入所需檢測路線以及水下各處的檢測項信息，以達到高效率和移動式檢測水體水溫、化學成分、微生物和毒素，提高水下作業(yè)速度以及實時分析提取數(shù)據(jù)的技術(shù)目的。