一種用于溫室大棚的檢測機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820875426.5 申請日 -
公開（公告）號 CN208283806U 公開（公告）日 2018-12-25
申請公布號 CN208283806U 申請公布日 2018-12-25
分類號 G05D1/02;G01D21/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 蔣志剛;韓光 申請（專利權(quán)）人 南京云游智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南京云游智能科技有限公司
地址 210038 江蘇省南京市南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)興智路興智科技園B棟906室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于溫室大棚的檢測機(jī)器人，包括嵌入式計算裝置、與其通過數(shù)據(jù)線連接的空氣成分測量儀、光照傳感器、溫濕度傳感器、土壤成分測量儀、病蟲害檢測儀、運動裝置和無線通訊模塊、與運動裝置相連接的作業(yè)規(guī)劃裝置和射頻定位裝置；所述作業(yè)規(guī)劃裝置設(shè)定機(jī)器人進(jìn)行檢測作業(yè)的時間點、檢測路線以及實時調(diào)度機(jī)器人作業(yè)規(guī)劃，運動裝置用于控制機(jī)器人沿著已設(shè)置好的固定軌道前進(jìn)，并且在設(shè)定的巡檢點位置停留檢測；土壤成分測量儀進(jìn)行土壤成分測量以及送到病蟲害檢測儀進(jìn)行病蟲害機(jī)理檢測，以達(dá)到在溫室大棚應(yīng)用中綜合運用自動化技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)，自動進(jìn)行環(huán)境溫濕度光照、空氣成分、土壤成分以及病蟲害綜合檢測的技術(shù)目的。