一種室內(nèi)外無縫漸變導(dǎo)航過渡方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811644756.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109699007A 公開（公告）日 2019-04-30
申請公布號 CN109699007A 申請公布日 2019-04-30
分類號 H04W4/02（2018.01）I; H04W4/024（2018.01）I; H04W4/33（2018.01）I; H04W36/18（2009.01）I; H04W64/00（2009.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 施滸立; 李芳; 龐鵬翔; 程濤 申請（專利權(quán)）人 蘇州迭慧智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中海智圣知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐金偉
地址 215163 江蘇省蘇州市虎丘區(qū)高新區(qū)道元路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及導(dǎo)航定位領(lǐng)域，具體涉及一種室內(nèi)外無縫漸變導(dǎo)航過渡方法，包括：步驟1，構(gòu)建坐標(biāo)基準(zhǔn)框架；步驟2，室內(nèi)外無縫漸變導(dǎo)航過渡。本發(fā)明所述室內(nèi)外無縫漸變導(dǎo)航過渡方法，不采用在某一個(gè)點(diǎn)上切換，而是在一段區(qū)域里，逐漸變換，能實(shí)現(xiàn)室內(nèi)與室外導(dǎo)航定位的平滑過渡，所以位置軌跡無斷點(diǎn)，是連續(xù)光滑的；采用同一種解算方法，不但能解決室外與室內(nèi)定位解算，而且也能實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外信號覆蓋重疊區(qū)域的無縫導(dǎo)航定位的解算問題。