基于傾斜攝影數(shù)據(jù)和LIDAR點(diǎn)云融合自動(dòng)單體化建模的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111016626.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113628341A 公開（公告）日 2021-11-09
申請公布號 CN113628341A 申請公布日 2021-11-09
分類號 G06T17/20（2006.01）I;G06T17/05（2011.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 丁惠芬;彭澤軍;謝景輝;羅裕敏;李凱;羅是友;李武;饒繼超;謝強(qiáng)強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 時(shí)空云科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南昌恒橋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 許明亮
地址 330029江西省南昌市贛江新區(qū)直管區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了基于傾斜攝影數(shù)據(jù)和LIDAR點(diǎn)云融合自動(dòng)單體化建模的方法，包括包括以下步驟：S1、使用無人機(jī)和基站利用傾斜攝影測量技術(shù)獲取監(jiān)測區(qū)域的三維模型，得到三維模型數(shù)據(jù)；S2、使用機(jī)載LIDAR與三維激光掃描儀獲取監(jiān)測區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；S3、對監(jiān)測區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和三維模型數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)單體化建模，實(shí)現(xiàn)了對傾斜攝影數(shù)據(jù)和LIDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)單體化過程中對目標(biāo)物矢量底面的自動(dòng)提取，獲取速度，降低了人力成本；通過基站的傘架裝置實(shí)現(xiàn)了在非充電時(shí)間對于基站的保護(hù)，實(shí)現(xiàn)了在充電時(shí)對無人機(jī)的保護(hù)，從而提高了無人機(jī)的續(xù)航效果和保障了無人機(jī)的飛行安全，從而提高單體化建模的穩(wěn)定性。