一種倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人??繕?/p>

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010286862.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111267661B 公開(kāi)(公告)日 2020-12-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN111267661B 申請(qǐng)公布日 2020-12-04
分類(lèi)號(hào) B60L53/31;B60L53/16;B60L53/35 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 杜海龍 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 鄭州亞瑟智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 276000 山東省臨沂市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)科技創(chuàng)業(yè)園B503-5
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)的一種倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人停靠樁,包括??繕吨Ъ芘c運(yùn)輸小車(chē),所述??繕吨Ъ軆?nèi)設(shè)有開(kāi)口向右的引導(dǎo)槽,所述引導(dǎo)槽左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)設(shè)有第一伸縮槽,所述第一伸縮槽與所述引導(dǎo)槽之間設(shè)有伸縮接頭,所述伸縮接頭包括滑動(dòng)設(shè)于所述第一伸縮槽與所述引導(dǎo)槽之間的伸縮桿,本發(fā)明通過(guò)所述??繕吨Ъ艿鬃系耐ú郏瑐}(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人即可準(zhǔn)確??吭谕?繕度肟?,??繕侗憧赏ㄟ^(guò)傳動(dòng)帶將小車(chē)運(yùn)到指定位置后,對(duì)心接頭便可精準(zhǔn)對(duì)小車(chē)進(jìn)行充電并上鎖,能夠在一定范圍內(nèi)避免因誤差造成的小車(chē)因充電頭無(wú)法對(duì)準(zhǔn)而造成充電頭損壞或者無(wú)法充電。