一種投影儀畸變校正方法、裝置和投影儀

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910266198.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110336987B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN110336987B 申請公布日 2021-10-08
分類號 H04N9/31;G06T7/80 分類 電通信技術;
發(fā)明人 蘇勁;蔡志博 申請（專利權）人 北京小鳥聽聽科技有限公司
代理機構 北京市隆安律師事務所 代理人 權鮮枝;吳昊
地址 100191 北京市海淀區(qū)知春路7號致真大廈D座1801室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種投影儀畸變校正方法、裝置和投影儀。本發(fā)明的方法包括：利用光機鏡頭將光柵像素面上的標準網(wǎng)格圖像投影在投影面上，并利用攝像頭拍攝投影面獲取投影面上網(wǎng)格點的投影點云圖像；根據(jù)預先構建的三維投影模型，獲得投影面上網(wǎng)格點基于光機鏡頭坐標系的三維坐標；利用投影面上網(wǎng)格點的三維坐標獲得基準投影平面，并利用基準投影平面和由慣性測量單元得到的投影儀的姿態(tài)信息構建世界坐標系，并獲得世界坐標系與光機鏡頭坐標系之間的轉(zhuǎn)換關系；根據(jù)轉(zhuǎn)換關系獲取光柵像素面上無畸變投影的目標區(qū)域；獲得光柵像素面與目標區(qū)域的映射關系，利用映射關系對待投影內(nèi)容進行紋理映射。本發(fā)明可以消除由投影角度不理想所引起的梯形畸變。