一種基于多軸作業(yè)臂的建筑砂漿噴涂裝置及噴涂方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210480663.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114776010A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114776010A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | E04G21/02（2006.01）I;E04G21/10（2006.01）I;E04G21/24（2006.01）I;B28C5/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 建筑物; |
| 發(fā)明人 | 任志勇;肖義;鄭燦;劉城;崔燁軒 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 湖南教建集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 株洲湘知知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 410013湖南省長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)湘岳路10號(hào)聯(lián)晟大廈4樓、5樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 基于多軸作業(yè)臂的建筑砂漿噴涂裝置及噴涂方法，采用多軸作業(yè)臂作為噴頭移動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件，在多軸作業(yè)臂頭部安裝平移框，平移框在多軸作業(yè)臂帶動(dòng)下平行移動(dòng)；在平移框上有滑槽，滑槽上安裝有活接頭，活接頭在平移框的滑槽往返移動(dòng)；再將砂漿噴頭安裝在平移框滑動(dòng)槽的活接頭上，通過(guò)多軸作業(yè)臂帶動(dòng)上下移動(dòng)，并在滑槽往返移動(dòng)；且平移框通過(guò)多軸作業(yè)臂的作業(yè)臂緊壓在墻壁上，通過(guò)設(shè)置在平移框下的滾輪上下行走；砂漿噴頭在多軸作業(yè)臂的帶動(dòng)下，通過(guò)平移框和活接頭配合移動(dòng)砂漿噴涂。本發(fā)明利用多軸作業(yè)臂帶動(dòng)砂漿噴頭，依托平移框和活接頭實(shí)現(xiàn)整個(gè)垂直平面的有序移動(dòng)，具有很好的移動(dòng)性能，且能很好地控制噴頭的位置和與墻的距離，有效提高噴涂的質(zhì)量。 |
