一種茶葉精準(zhǔn)采摘裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210408235.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114600643A 公開（公告）日 2022-06-10
申請公布號 CN114600643A 申請公布日 2022-06-10
分類號 A01D46/30（2006.01）I;A01D67/00（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 姜寬舒;丁龍保;于泓;高菊玲;宋元山;馬剛;閆師訓(xùn);余啟超 申請（專利權(quán)）人 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 212400江蘇省鎮(zhèn)江市句容市文昌東路19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種茶葉精準(zhǔn)采摘裝置，包括車架，車架的下方設(shè)置若干對行進(jìn)裝置，車架設(shè)置控制單元、收集桶、采摘機(jī)和三維掃描儀，控制單元分別與采摘機(jī)及三維掃描儀相連接，三維掃描儀包括固定內(nèi)置的結(jié)構(gòu)光發(fā)生器、兩個(gè)相機(jī)和運(yùn)算單元。結(jié)構(gòu)光發(fā)生器用于投射數(shù)幅特定編碼的投射光，相機(jī)用于同步采集投射光反射后形成的相應(yīng)圖象，運(yùn)算單元對相機(jī)搜集到的圖象進(jìn)行解碼和相位計(jì)算，并利用匹配技術(shù)、三角形測量原理，解算出兩個(gè)相機(jī)公共視區(qū)內(nèi)像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)。本發(fā)明的目的是提供一種能夠精確識別、誤傷采摘茶葉的精準(zhǔn)采摘裝置。