一種自適應(yīng)地面的全向移動(dòng)茶葉采摘裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210408498.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114600644A 公開（公告）日 2022-06-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN114600644A 申請(qǐng)公布日 2022-06-10
分類號(hào) A01D46/30（2006.01）I;A01D67/00（2006.01）I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 姜寬舒;丁龍保;于泓;高菊玲;宋元山;馬剛;閆師訓(xùn);余啟超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇農(nóng)林職業(yè)技術(shù)學(xué)院
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 212400江蘇省鎮(zhèn)江市句容市文昌東路19號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)地面的全向移動(dòng)茶葉采摘裝置，包括車體和攝像頭，車體的頂部固定設(shè)置機(jī)器手和收集盒，機(jī)器手的終端固定設(shè)置采摘裝置，采摘裝置與控制開關(guān)相連接；車體任意兩個(gè)相對(duì)側(cè)面的下方轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置若干對(duì)行進(jìn)裝置，行進(jìn)裝置的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，車體的側(cè)面設(shè)置若干根與行進(jìn)裝置相對(duì)應(yīng)的支撐軸，支撐軸與行進(jìn)裝置之間設(shè)置配平裝置；車體內(nèi)設(shè)置平衡傳感器、控制系統(tǒng)及用于給車體所有功能件供能的動(dòng)力源，平衡傳感器與控制系統(tǒng)相連接，控制系統(tǒng)分別與機(jī)器手、各個(gè)配平裝置及驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接。本發(fā)明的目的是提供一種能夠適應(yīng)各種茶園地形、能夠準(zhǔn)確采摘茶葉的自適應(yīng)地面的全向移動(dòng)茶葉采摘裝置。