一種基于多相機(jī)的測(cè)量方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111065772.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113516721A 公開（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113516721A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) G06T7/80（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 黃一格;王南南 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中科慧遠(yuǎn)視覺技術(shù)（洛陽(yáng)）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100088北京市海淀區(qū)中關(guān)村南一條甲1號(hào)ECO中科愛克大廈801室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于多相機(jī)的測(cè)量方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：根據(jù)各相機(jī)對(duì)棋盤格標(biāo)定板的采集圖像獲取各相機(jī)中棋盤格的橫向角度、縱向角度以及各相機(jī)的橫向像素當(dāng)量和縱向像素當(dāng)量；利用特征多邊形圖案，獲取各采集圖像包含的棋盤格標(biāo)定板中所有角點(diǎn)的最大感興趣區(qū)域；利用所有角點(diǎn)的圖像坐標(biāo)和物理坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)單個(gè)相機(jī)的標(biāo)定；基于多相機(jī)間的重疊區(qū)域，實(shí)現(xiàn)多相機(jī)之間的相互轉(zhuǎn)換，以此實(shí)現(xiàn)多相機(jī)間的自動(dòng)標(biāo)定。該方法能針對(duì)大型的、多個(gè)工業(yè)相機(jī)的檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行全自動(dòng)標(biāo)定，提升了多相機(jī)標(biāo)定的效率和穩(wěn)定性，在機(jī)臺(tái)圖像采集設(shè)備的多次調(diào)整需要多次標(biāo)定的情況，能節(jié)省大量人力成本。