基于懸架振動信號的路面地形識別方法、裝置及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020110566482 申請日 -
公開（公告）號 CN111898594B 公開（公告）日 2020-11-06
申請公布號 CN111898594B 申請公布日 2020-11-06
分類號 G06K9/00(2006.01)I; 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 丁磊;丘世全;蔡鵬;谷少偉;陳盼 申請（專利權）人 華人運通（上海）新能源驅(qū)動技術有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 麥小嬋;郝傳鑫
地址 200120上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)金海路955弄4號一層東側(cè)單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于懸架振動信號的路面地形識別方法、裝置及存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取懸架傳感器在車輛行駛過程中當前采集到的車輛懸架的振動信號數(shù)據(jù)；當本次積累的待進行特征識別的振動信號數(shù)據(jù)的序列長度達到滑動窗口預設的數(shù)據(jù)截取寬度時，將本次積累的待進行特征識別的振動信號數(shù)據(jù)作為輸入量輸入至預設的路面地形識別模型中進行路面地形特征的識別，從而得到路面地形的識別結(jié)果。本發(fā)明能有效解決現(xiàn)有技術的對路面地形識別的結(jié)果不夠準確且占用的計算資源過多的問題。??