一種應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的扭矩傳感器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921476105.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210414620U 公開（公告）日 2020-04-28
申請公布號 CN210414620U 申請公布日 2020-04-28
分類號 B25J19/02;B25J17/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 熊琳;孫竣利;袁明論;張妍 申請（專利權(quán)）人 常州坤維傳感科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州易瑞智新專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 譚典
地址 213000 江蘇省常州市武進(jìn)國家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)西湖路1號眾創(chuàng)服務(wù)中心A座三層301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的扭矩傳感器，包括測量片、支撐片、內(nèi)法蘭、外法蘭、走線槽、數(shù)采電路及配合止口，所述內(nèi)法蘭處于外法蘭的內(nèi)部并與外法蘭連接，所述內(nèi)法蘭的中心開設(shè)有通孔，所述數(shù)采電路放置于通孔中，所述內(nèi)法蘭與外法蘭的連接處還設(shè)有弧形缺口，所述弧形缺口中還設(shè)有支撐片和測量片，所述測量片上還粘貼有應(yīng)變計，內(nèi)法蘭的一側(cè)設(shè)有走線槽，另一側(cè)設(shè)有配合止口，所述走線槽一端與弧形缺口相接，另一端與通孔相接。本實用新型的有益效果是：在不明顯增加厚度和質(zhì)量的情況下，在扭矩傳感器的結(jié)構(gòu)中設(shè)計了安放數(shù)采電路的功能，并將扭矩傳感器的毫伏級電壓信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量輸出，提高了傳感器的抗干擾能力。