一種擺動(dòng)式多工位精密減速器疲勞壽命測(cè)試裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120943796.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215865805U 公開（公告）日 2022-02-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN215865805U 申請(qǐng)公布日 2022-02-18
分類號(hào) G01M13/025（2019.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 弓宇;李金峰;吳哲;韓偉;程曼;姚良博;張旺;楊帥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京理工大學(xué)專利中心 代理人 許姣
地址 100044北京市海淀區(qū)首體南路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種擺動(dòng)式多工位精密減速器疲勞壽命測(cè)試裝置，以往復(fù)擺動(dòng)方式進(jìn)行加載，能夠高效、準(zhǔn)確地測(cè)試機(jī)器人用精密減速器的疲勞壽命。該測(cè)試裝置包括：支撐臺(tái)體和設(shè)置在支撐臺(tái)體上的兩個(gè)以上工位，每個(gè)工位上設(shè)置一套測(cè)試件；測(cè)試件包括：被試減速器支座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和慣量負(fù)載；每套測(cè)試件中，被試減速器通過被試減速器支座安裝在支撐臺(tái)體上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與被試減速器的輸入軸同軸聯(lián)接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)被試減速器輸入軸，使被試減速器輸出端在設(shè)定角度范圍內(nèi)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；被試減速器輸出端安裝有慣量負(fù)載臂，被試減速器輸出端帶動(dòng)慣量負(fù)載臂在設(shè)定角度范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)。采用往復(fù)擺動(dòng)的慣量負(fù)載進(jìn)行加載，能夠較好的模擬機(jī)器人的實(shí)際工況。