一種車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811126995.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN109278759A | 公開(公告)日 | 2019-01-29 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN109278759A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-01-29 |
分類號(hào) | B60W50/14 | 分類 | 一般車輛; |
發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 成都鷹明智通科技股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 523000 廣東省東莞市東莞松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科技四路2號(hào)1棟辦公樓402室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供一種車輛安全駕駛輔助系統(tǒng),包括:圖像采集模塊,用于實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前車輛前方的圖像數(shù)據(jù);速度處理模塊,用于獲取當(dāng)前車輛的速度參數(shù);中央處理模塊,用于處理所述圖像數(shù)據(jù),從圖像中提取車道線,根據(jù)提取的車道線,將以圖像視點(diǎn)為中心、并以該圖像視點(diǎn)左右各一條車道線為邊界的圖像區(qū)域標(biāo)記為感興趣區(qū)域,識(shí)別所述感興趣區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)對(duì)象,根據(jù)所述當(dāng)前車輛的速度參數(shù),獲取所述目標(biāo)對(duì)象與當(dāng)前車輛的相對(duì)位置參數(shù),判斷所述相對(duì)位置參數(shù)是否大于設(shè)定的碰撞閾值,當(dāng)所述相對(duì)位置參數(shù)大于設(shè)定的閾值時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào);預(yù)警模塊,用于接收所述中央處理模塊發(fā)出的預(yù)警信號(hào)并作出相應(yīng)的預(yù)警提示。本發(fā)明有助于提高車輛駕駛的安全性,準(zhǔn)確性高。 |
