一種車輛安全駕駛輔助系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201811126995.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN109278759B | 公開(公告)日 | 2020-06-12 |
申請公布號 | CN109278759B | 申請公布日 | 2020-06-12 |
分類號 | B60W50/14 | 分類 | - |
發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請(專利權(quán))人 | 成都鷹明智通科技股份有限公司 |
代理機構(gòu) | 成都正華專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 東莞青柳新材料有限公司;成都鷹明智通科技股份有限公司 |
地址 | 610041 四川省成都市高新區(qū)天泰路111號1棟19層1901號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供一種車輛安全駕駛輔助系統(tǒng),包括:圖像采集模塊,用于實時獲取當前車輛前方的圖像數(shù)據(jù);速度處理模塊,用于獲取當前車輛的速度參數(shù);中央處理模塊,用于處理所述圖像數(shù)據(jù),從圖像中提取車道線,根據(jù)提取的車道線,將以圖像視點為中心、并以該圖像視點左右各一條車道線為邊界的圖像區(qū)域標記為感興趣區(qū)域,識別所述感興趣區(qū)域內(nèi)的目標對象,根據(jù)所述當前車輛的速度參數(shù),獲取所述目標對象與當前車輛的相對位置參數(shù),判斷所述相對位置參數(shù)是否大于設(shè)定的碰撞閾值,當所述相對位置參數(shù)大于設(shè)定的閾值時發(fā)出預(yù)警信號;預(yù)警模塊,用于接收所述中央處理模塊發(fā)出的預(yù)警信號并作出相應(yīng)的預(yù)警提示。本發(fā)明有助于提高車輛駕駛的安全性,準確性高。 |
