一種自動駕駛決策方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910718311.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110568841A 公開（公告）日 2019-12-13
申請公布號 CN110568841A 申請公布日 2019-12-13
分類號 G05D1/02（2006.01） 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 嵇偉偉 申請（專利權(quán)）人 寧算云計算（北京）有限公司
代理機構(gòu) 南京禹為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 西藏寧算科技集團有限公司; 的盧技術(shù)有限公司; 西藏寧算信息科技有限公司; 北京寧算科技有限公司
地址 850000 西藏自治區(qū)拉薩市柳梧新區(qū)柳梧大廈11樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動駕駛決策方法及系統(tǒng)，包括感知模塊，所述感知模塊能夠采集車輛周邊環(huán)境的物體信息和車輛自身的狀態(tài)信息；預(yù)測模塊，所述預(yù)測模塊與所述感知模塊連接，能夠接收感知信息并進行信息融合計算生成預(yù)測軌跡；決策模塊，與所述預(yù)測模塊連接，能夠接收所述預(yù)測軌跡輸出決策的軌跡點；控制模塊與上層所述決策模塊連接，消化所述軌跡點，控制車輛執(zhí)行所述軌跡點。本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過模塊的劃分，非常有效地將無人車決策控制規(guī)劃這樣一個復(fù)雜問題，按照計算邏輯從抽象到具體的做出了非常合理的切分；這樣的劃分使得每個模塊可以各司其職專注解決本層次的問題，從而提升了整個復(fù)雜軟件系統(tǒng)的開發(fā)效率。