一種用于搬運(yùn)鋼瓶的雙手爪搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022337236.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN214166544U 公開(kāi)（公告）日 2021-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN214166544U 申請(qǐng)公布日 2021-09-10
分類(lèi)號(hào) B65G47/90（2006.01）I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 袁開(kāi)平;李樂(lè);余升昇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江巨化裝備工程集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 衢州維創(chuàng)維邦專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 高永志
地址 324000浙江省衢州市柯城區(qū)巨化中央大道197號(hào)1幢一樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于搬運(yùn)鋼瓶的雙手爪搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂和手爪連接板，該手爪連接板通過(guò)法蘭安裝在機(jī)械臂上，其特征在于：所述手爪連接板上設(shè)置有用于同時(shí)、同步進(jìn)行取料和卸料的雙工位手爪組件；該雙工位手爪組件包括兩個(gè)獨(dú)立工作的取料單元和固定壓緊單元；取料單元包括撐板、驅(qū)動(dòng)撐板伸縮的驅(qū)動(dòng)部以及為驅(qū)動(dòng)部提供動(dòng)力的撐開(kāi)氣缸；所述撐開(kāi)氣缸具有兩個(gè)輸出端，撐開(kāi)氣缸固定安裝在手爪連接板上，輸出端通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部連接有撐板，且控制所述撐板進(jìn)行水平移動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)用性強(qiáng)，易于推廣。