刀庫運動控制方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711117755.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107885168B 公開（公告）日 2019-11-01
申請公布號 CN107885168B 申請公布日 2019-11-01
分類號 G05B19/416（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 蔣立; 殷小軍 申請（專利權）人 江蘇新瑞重工科技有限公司
代理機構 北京超凡志成知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 江蘇新瑞重工科技有限公司
地址 213000 江蘇省常州市武進區(qū)江蘇省武進高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)鳳棲路20號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種刀庫運動控制方法、裝置及系統(tǒng)。本發(fā)明提供的方案通過接收控制命令；確定第一間隔刀套數；當第一間隔刀套數大于預設閾值時，控制刀鏈以第一預設運動規(guī)則運動；當第一間隔刀套數小于等于預設閾值時，控制刀鏈以第二預設運動規(guī)則運動；其中，刀鏈在第一預設運動規(guī)則下的平均運動速度大于該刀鏈在第二預設運動規(guī)則下的平均運動速度；在獲取的標識碼為目標標識碼或確定的第一間隔刀套數為零時，生成制動信號，以使刀鏈停止運動并使得目標標識碼對應的刀套停止在拆裝口。即該方案可使目標刀套停止準確停止到拆裝口，同時還減少了刀鏈的運動時間，有助于提升拆裝刀具的效率。