一種溫度計(jì)底座取放機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922140096.2 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN211540130U 公開(公告)日 2020-09-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN211540130U 申請(qǐng)公布日 2020-09-22
分類號(hào) B23P19/00(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 姜若正;萬(wàn)家強(qiáng);姜龍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 杭州廣發(fā)電子技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 311115浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道運(yùn)溪路298號(hào)(一號(hào)廠房)4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種溫度計(jì)底座取放機(jī)械手,包括底座夾爪、夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)和前后移動(dòng)機(jī)構(gòu),夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾爪安裝板和夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸,上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上下移動(dòng)塊和上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸,夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸固定在上下移動(dòng)塊上,前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前后移動(dòng)塊、前后移動(dòng)塊支撐板和前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸,前后移動(dòng)塊支撐板固定在支撐柱的頂部,上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸固定在前后移動(dòng)塊上,上下移動(dòng)塊滑動(dòng)連接在前后移動(dòng)塊上,夾爪驅(qū)動(dòng)氣缸的兩側(cè)設(shè)有底座壓塊,底座夾爪位于溫度計(jì)底座的側(cè)面,兩個(gè)底座壓塊對(duì)準(zhǔn)溫度計(jì)底座的兩端。本實(shí)用新型可以很好的將溫度計(jì)底座壓緊在定位夾具上,保證溫度計(jì)底座在定位夾具上的穩(wěn)固性,確保下一步組裝工序順利進(jìn)行。??