一種基于圖像處理的懸浮間隙視覺(jué)檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010082108.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110930407B 公開(kāi)（公告）日 2020-05-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN110930407B 申請(qǐng)公布日 2020-05-15
分類號(hào) G06T7/00;G06T7/136;G06T7/187;G01B11/14 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 靖永志;孔杰;郝建華;錢程;張昆侖 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都凱思德自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都信博專利代理有限責(zé)任公司 代理人 西南交通大學(xué)
地址 610031 四川省成都市二環(huán)路北一段111號(hào)西南交通大學(xué)科技處
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種基于圖像處理的懸浮間隙視覺(jué)檢測(cè)方法，首先，獲取懸浮間隙區(qū)域的原始高清圖像，處理得到懸浮間隙感興趣區(qū)域的二值化圖像；然后通過(guò)計(jì)算懸浮間隙感興趣區(qū)域二值化圖像中二值化結(jié)果為1的像素點(diǎn)個(gè)數(shù)，得到懸浮間隙感興趣區(qū)域的像素面積s；最后將像素面積s與實(shí)際間隙距離進(jìn)行標(biāo)定，計(jì)算實(shí)際間隙距離d。本發(fā)明根據(jù)懸浮間隙感興趣區(qū)域圖像像素面積計(jì)算實(shí)際間隙距離測(cè)量精度高，抗干擾能力強(qiáng)，能有效去除懸浮間隙感興趣區(qū)域存在的非對(duì)稱干擾同時(shí)對(duì)干擾故障位置進(jìn)行報(bào)警和定位；通過(guò)懸浮間隙感興趣區(qū)域圖像像素面積變化計(jì)算實(shí)際懸浮間隙距離變化，跟蹤靈敏且線性度高，實(shí)時(shí)性和精確度均能滿足懸浮球控制系統(tǒng)需求。