一種重載汽車縱梁小管拼焊生產(chǎn)線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022453408.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213730079U 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN213730079U 申請公布日 2021-07-20
分類號 B23K37/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李芳;張弢;杜望;馬飛;王召祥 申請（專利權(quán)）人 昆山華恒機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 代理人 卓小彬
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)葦城南路1699號15層1504-4號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種重載汽車縱梁小管拼焊生產(chǎn)線，包括可移動的工作平臺，位于工作平臺兩側(cè)的若干個搬運(yùn)機(jī)器人和若干個焊接機(jī)器人，以及控制搬運(yùn)機(jī)器人和焊接機(jī)器人作業(yè)的控制系統(tǒng)；每個所述搬運(yùn)機(jī)器人兩側(cè)還放置有小管料盤；所述搬運(yùn)機(jī)器人末端還安裝有定位小管坐標(biāo)空間的視覺定位系統(tǒng)，對工件進(jìn)行掃描識別的光源組件，以及用于抓取小管的氣動抓手。本實(shí)用新型采用多機(jī)器人協(xié)同工作，控制系統(tǒng)自動分配任務(wù)，大大提高了生產(chǎn)效率。