一種動(dòng)臂焊接工作站

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022456587.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN213730080U 公開(kāi)(公告)日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN213730080U 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類號(hào) B23K37/00(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 王召祥;杜望 申請(qǐng)(專利權(quán))人 昆山華恒機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 代理人 潘顯端
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)葦城南路1699號(hào)15層1504-4號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于動(dòng)臂技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種動(dòng)臂焊接工作站,包括安裝在C型支撐行走地軌上的旋轉(zhuǎn)C型支撐,旋轉(zhuǎn)C型支撐的升降裝置上設(shè)有帶焊接組件的焊接機(jī)器人,沿著C型支撐行走地軌的方向布置有固定變位機(jī)和移動(dòng)變位機(jī),移動(dòng)變位機(jī)設(shè)在變位機(jī)地軌上,變位機(jī)地軌的軌道方向與C型支撐行走地軌的軌道方向一致;固定變位機(jī)朝向移動(dòng)變位機(jī)的一側(cè)設(shè)有升降工裝Ⅰ,移動(dòng)變位機(jī)朝向固定變位機(jī)的一側(cè)設(shè)有升降工裝Ⅱ;還包括控制動(dòng)臂焊接工作站工作的機(jī)器人控制柜。本實(shí)用新型適應(yīng)不同種類大小的工件,極大的提高了生產(chǎn)效率,降低了人力需求,提高了產(chǎn)品的自動(dòng)化程度。