基于IMU數據的用戶室內運動軌跡匹配方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510455442.X 申請日 -
公開（公告）號 CN105136143A 公開（公告）日 2015-12-09
申請公布號 CN105136143A 申請公布日 2015-12-09
分類號 G01C21/20(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 徐玉濱;范艷云;馬琳;崔揚;張立曄 申請（專利權）人 安徽天諾機電科技有限公司
代理機構 哈爾濱市松花江專利商標事務所 代理人 岳泉清
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于IMU數據的用戶室內運動軌跡匹配方法，涉及基于IMU數據的用戶室內運動軌跡匹配領域。本發(fā)明是為了解決現有的室內運動距離和運動方向都是一種相對的位移和方向，其在室內地圖上的起始位置和終止位置都是未知的，導致室內運動軌跡不能在室內地圖上實現匹配定位的問題。本發(fā)明采用節(jié)點，構成室內參考地圖，獲得室內參考地圖中與室內運動軌跡包含節(jié)點數相同的軌跡集合A，排除重復點的軌跡，獲得軌跡集合B，采用室內參考地圖的轉角矩陣GD，獲得室內運動軌跡集合C，利用室內參考地圖的權重矩陣W和D算法，得到軌跡集合C中各軌跡點之間的最短距離矩陣R，與相鄰節(jié)點之間的距離TD對比，結合門限值θth獲得室內軌跡集合D。它可用于室內定位導航。