一種全自動布卷碼垛機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110195965.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112897094A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112897094A 申請公布日 2021-06-04
分類號 B65G61/00;B65H29/24;B65H29/50 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 孫國文 申請（專利權(quán)）人 山東深藍機器股份有限公司
代理機構(gòu) 濟南泉城專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 張貴賓
地址 250101 山東省濟南市濟南市高新區(qū)孫村街道辦事處科航路2010號辦公樓1-101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種全自動布卷碼垛機械手，包括六軸機器人，六軸機器人的工作端連接安裝座，安裝座上豎向固定有第一直線導(dǎo)軌，并在第一直線導(dǎo)軌的一端固定有與第一直線導(dǎo)軌垂直的固定抓手臂，在第一直線導(dǎo)軌的另一端固定有脹緊氣缸，第一直線導(dǎo)軌上滑動連接有與固定抓手臂平行的活動抓手臂，活動抓手臂通過連桿與脹緊氣缸的活塞桿鉸接；安裝座在第一直線導(dǎo)軌的兩側(cè)分別固定有兩個橫向設(shè)置的第二直線導(dǎo)軌，每個第二直線導(dǎo)軌上滑動連接有一個可由夾緊氣缸驅(qū)動的夾緊臂。本發(fā)明可實現(xiàn)全自動碼放紙蓋和布卷，設(shè)備全自動操作，顯著提高生產(chǎn)效率。