一種液壓挖掘機智能挖掘系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910646318.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110453749A 公開（公告）日 2019-11-15
申請公布號 CN110453749A 申請公布日 2019-11-15
分類號 E02F9/20 分類 水利工程；基礎；疏浚;
發(fā)明人 張彥群 申請（專利權）人 愛克斯維智能科技（蘇州）有限公司
代理機構 蘇州根號專利代理事務所（普通合伙） 代理人 愛克斯維智能科技（蘇州）有限公司
地址 215400江蘇省蘇州市太倉市科教新城健雄路20號大學科技園一期3號樓301-4室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及挖掘機控制技術領域，特別是涉及一種液壓挖掘機智能挖掘系統(tǒng)及控制方法，包括中央控制器、視覺模塊、工作模塊、動力模塊、電比例控制多路閥、與所述電比例控制多路閥連接的挖掘機主閥；視覺模塊包括圖像處理器以及攝像頭；工作模塊包括回轉裝置、動臂、斗桿和工作頭，中央控制器通過角位移傳感器獲得所述回轉裝置的轉動角度，并通過各個傾角傳感器分別獲得所述動臂、斗桿和工作頭的傾角；動力模塊包括發(fā)動機、液壓變量泵和挖掘機主閥。本發(fā)明的控制方法包括自動控制模式、手動控制模式以及故障保護模式。本發(fā)明利用傳感器實時檢測工作裝置的位置，可有效防傾翻，同時利用視覺模塊可實現(xiàn)精準的圖像識別和智能行走，自動化程度更高。