一種挖掘機(jī)智能行走系統(tǒng)、挖掘機(jī)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910646308.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110485502A 公開（公告）日 2019-11-22
申請公布號 CN110485502A 申請公布日 2019-11-22
分類號 E02F9/00（2006.01）; E02F9/20（2006.01）; E02F9/22（2006.01） 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 張彥群 申請（專利權(quán)）人 愛克斯維智能科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州根號專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 愛克斯維智能科技（蘇州）有限公司
地址 215400 江蘇省蘇州市太倉市科教新城健雄路20號大學(xué)科技園一期3號樓301-4室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及挖掘機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種挖掘機(jī)智能行走系統(tǒng)、挖掘機(jī)及控制方法，該系統(tǒng)包括：水平傾角傳感器，用于檢測挖掘機(jī)的前后方向和左右方向的傾角信息；視覺模塊，用于拍攝挖掘機(jī)行走路徑區(qū)域內(nèi)的圖像；智能行走控制器，其可根據(jù)水平傾角傳感器的傾角信息進(jìn)行分析和判斷后發(fā)送相應(yīng)的控制指令調(diào)整挖掘機(jī)的姿態(tài)，并可根據(jù)所述攝像頭拍攝的圖像識別判斷出路途平坦?fàn)顩r，斷崖狀況和巨石存在狀況，并發(fā)出相應(yīng)的控制指令進(jìn)行避險；以及報警裝置。本發(fā)明通過水平傾角傳感器獲取傾角信息，通過視覺模塊獲得行走路徑區(qū)域內(nèi)的圖像，智能行走控制器控制根據(jù)傾角信息和圖像來控制挖掘機(jī)改變姿態(tài)、主動避險，提升了挖掘機(jī)智能行駛的安全性。