一種用于挖掘機(jī)的圖像識(shí)別方法和設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910646300.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110499802A 公開(kāi)（公告）日 2019-11-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN110499802A 申請(qǐng)公布日 2019-11-26
分類號(hào) E02F9/26（2006.01）; G06K9/00（2006.01）; G06T7/00（2017.01）; G06T7/13（2017.01）; G06T7/155（2017.01）; G06T7/80（2017.01）; G06T17/00（2006.01） 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 張彥群; 朱玉田 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 愛(ài)克斯維智能科技（蘇州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州根號(hào)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 愛(ài)克斯維智能科技（蘇州）有限公司
地址 215400 江蘇省蘇州市太倉(cāng)市科教新城健雄路20號(hào)大學(xué)科技園一期3號(hào)樓301-4室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于挖掘機(jī)的圖像識(shí)別方法及設(shè)備，該圖像識(shí)別方法包括步驟：(1)通過(guò)攝像頭獲取挖掘機(jī)周圍環(huán)境的圖像；(2)采用OpenCV的Canny邊緣檢測(cè)算法實(shí)現(xiàn)對(duì)所述圖像中待破碎石塊邊緣的抽取，識(shí)別出所述圖像中的障礙物和石塊；(3)對(duì)所述圖像先后進(jìn)行腐蝕和膨脹處理，獲得清晰的石塊邊緣并確定挖掘機(jī)破碎石塊的工作面；(4)利用雙目視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用包括相機(jī)標(biāo)定、立體校正、立體匹配和三維重建的步驟，獲取工作面中的作業(yè)目標(biāo)石塊的三維坐標(biāo)。本發(fā)明有效解決了挖掘機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的破碎工況中石塊難以識(shí)別的技術(shù)問(wèn)題，使挖掘機(jī)能夠完成智能駕駛和自動(dòng)化破碎作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率。