一種基于視覺指引的工程機械的控制系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011510040.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112681441A 公開（公告）日 2021-04-20
申請公布號 CN112681441A 申請公布日 2021-04-20
分類號 E02F9/20(2006.01)I;G05D3/12(2006.01)I 分類 水利工程；基礎；疏浚;
發(fā)明人 張彥群 申請（專利權）人 愛克斯維智能科技（蘇州）有限公司
代理機構 杭州知杭知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 夏艷
地址 215400江蘇省蘇州市太倉市科教新城健雄路20號大學科技園一期3號樓301-4室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于視覺指引的工程機械的控制系統(tǒng)及其控制方法，包括：視覺模塊，跟蹤工程機械的工作部件的工作進程、獲取工程機械周邊環(huán)境和工作目標位置；動作記錄模塊，對工程機械工作部件工作的動作進行描繪并記錄最終停留位置，其中，在出現(xiàn)對工作部件的工作位置進行調整的動作時，將調整的動作記為冗余操作過程，并單獨進行記錄；數(shù)據(jù)庫模塊，儲存動作記錄模塊記錄的冗余操作過程、工作部件相對于工程機械的工作位置、工程機械的回轉速度、工作部件初始位置和目標位置關系，并對工作動作進行分類；視覺引導模塊，引導工程機械的工作部件向工作位置移動。??