一種自動(dòng)駕駛中回歸障礙物3D角度信息方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110467114.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113255906A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113255906A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06N3/08;G06T7/73;G01S11/12 | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 邱璆;陳博;尹榮彬;宋楠楠;鄭正;徐名源 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 一汽（南京）科技開(kāi)發(fā)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)春吉大專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 朱世林 |
| 地址 | 130011 吉林省長(zhǎng)春市長(zhǎng)春汽車(chē)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)新紅旗大街1號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛中回歸障礙物3D角度信息方法、裝置、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于智能駕駛車(chē)輛的技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取2D圖像和初始深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型；通過(guò)所述2D圖像和初始深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型得到網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)的障礙物信息；獲取改良后的角度損失函數(shù)，得到實(shí)際標(biāo)簽結(jié)果的損失；通過(guò)實(shí)際標(biāo)簽結(jié)果的損失得到最終深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型，輸出結(jié)果進(jìn)行測(cè)試。本專(zhuān)利提供一種自動(dòng)駕駛中回歸障礙物3D角度信息方法，可以很好減少大數(shù)據(jù)情況下深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練時(shí)間，更好的回歸障礙物的角度信息，從而更加精確的給出3D障礙物在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下的角度信息和空間位置信息。 |
