一種自動駕駛中回歸障礙物3D角度信息方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110467114.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113255906A 公開（公告）日 2021-08-13
申請公布號 CN113255906A 申請公布日 2021-08-13
分類號 G06N3/08;G06T7/73;G01S11/12 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 邱璆;陳博;尹榮彬;宋楠楠;鄭正;徐名源 申請（專利權(quán)）人 一汽（南京）科技開發(fā)有限公司
代理機構(gòu) 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 朱世林
地址 130011 吉林省長春市長春汽車經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)新紅旗大街1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動駕駛中回歸障礙物3D角度信息方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)，屬于智能駕駛車輛的技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取2D圖像和初始深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型；通過所述2D圖像和初始深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型得到網(wǎng)絡(luò)預(yù)測的障礙物信息；獲取改良后的角度損失函數(shù)，得到實際標(biāo)簽結(jié)果的損失；通過實際標(biāo)簽結(jié)果的損失得到最終深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)模型，輸出結(jié)果進行測試。本專利提供一種自動駕駛中回歸障礙物3D角度信息方法，可以很好減少大數(shù)據(jù)情況下深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練時間，更好的回歸障礙物的角度信息，從而更加精確的給出3D障礙物在自動駕駛場景下的角度信息和空間位置信息。