自動(dòng)駕駛的仿真測(cè)試方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110396823.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113093569A 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113093569A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) G05B17/02（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 段銳;張偉德;孫建蕾;王棟梁;王秋;鄭朝友;王振東;劉坤鵬;葛紹亮;任思陽 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 一汽（南京）科技開發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 范坤坤
地址 130011吉林省長(zhǎng)春市汽車經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)新紅旗大街1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種自動(dòng)駕駛的仿真測(cè)試方法、裝置、設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，該方法包括：響應(yīng)于自動(dòng)駕駛的仿真測(cè)試指令，確定待測(cè)駕駛場(chǎng)景所處地圖區(qū)域下已編寫的仿真測(cè)試文件；利用所述仿真測(cè)試指令內(nèi)的仿真測(cè)試條件，配置所述仿真測(cè)試文件，并運(yùn)行配置后的仿真測(cè)試文件，以依次執(zhí)行各所述待測(cè)駕駛場(chǎng)景的仿真測(cè)試。本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案，能夠按序?qū)Χ鄠€(gè)待測(cè)駕駛場(chǎng)景進(jìn)行仿真測(cè)試，實(shí)現(xiàn)多駕駛場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛的自動(dòng)化仿真測(cè)試，無需測(cè)試人員手動(dòng)選擇各個(gè)待測(cè)駕駛場(chǎng)景來不斷進(jìn)行仿真測(cè)試，從而減少了自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試的人工操作，提高自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試的高效性和準(zhǔn)確性。