一種基于云服務(wù)器的開門預(yù)警方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110467071.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113104046A 公開（公告）日 2021-07-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN113104046A 申請(qǐng)公布日 2021-07-13
分類號(hào) B60W50/14（2020.01）I;B60W40/02（2006.01）I;B60W50/00（2006.01）I;G07C5/08（2006.01）I;G07C5/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 葛恒赫;陳博;尹榮彬;張偉偉;李兵;湯永俊;徐名源;江路銘 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 一汽（南京）科技開發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)春吉大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 崔斌
地址 130011吉林省長(zhǎng)春市長(zhǎng)春汽車經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)新紅旗大街1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種基于云服務(wù)器的開門預(yù)警方法及裝置。包括以下步驟：獲取車載攝像機(jī)的視頻碼流；將視頻碼流上傳至云服務(wù)器；云服務(wù)器對(duì)視頻碼流進(jìn)行解碼得到原始的魚眼圖像；對(duì)魚眼圖像進(jìn)行畸變矯正，將畸變后的魚眼圖像流向云服務(wù)器，云服務(wù)器從魚眼圖像中提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；云服務(wù)器對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)；云服務(wù)器對(duì)檢測(cè)到的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤并且得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)軌跡；云服務(wù)器對(duì)標(biāo)定的感興趣區(qū)域內(nèi)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)軌跡進(jìn)行分析，對(duì)檢測(cè)得到的目標(biāo)軌跡速度進(jìn)行階梯式警報(bào)；實(shí)時(shí)回送警報(bào)信息給車載主機(jī)，以供車載主機(jī)進(jìn)行控制。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)車輛開門的預(yù)警功能，相比較依靠毫米波傳感器的檢測(cè)方式大大降低系統(tǒng)總體成本，執(zhí)行效率和精度有很大的提高。