一種用于紡織工廠的機(jī)器人的多軸運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911270760.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111098318B | 公開（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111098318B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號(hào) | B25J13/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 陳樹海 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽裕華紡織有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥市科融知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張永強(qiáng) |
| 地址 | 242074 安徽省宣城市宣州區(qū)工業(yè)干道52號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于紡織工廠的機(jī)器人的多軸運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)械臂主體、電源導(dǎo)線、固定底板、旋轉(zhuǎn)底座、擺動(dòng)控制器，固定底板底部工作臺(tái)通過螺栓固定在一起，旋轉(zhuǎn)底座位于固定底板上方并焊接在一起，擺動(dòng)控制器底部與頂部相互扣合，機(jī)器人的多軸運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備通過第一清除器與第二清除器相互配合，機(jī)器人在工作時(shí)可以自動(dòng)將控制器與機(jī)械臂之間的間隙纏繞的棉絮清理干凈，避免機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)阻力增大，動(dòng)作緩慢和機(jī)械臂卡住的情況，提升了機(jī)器人在紡織車間的工作效率。?? |
