無人機(jī)云臺(tái)故障監(jiān)測方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910676910.4 申請日 -
公開（公告）號 CN110341974B 公開（公告）日 2020-12-04
申請公布號 CN110341974B 申請公布日 2020-12-04
分類號 G06F11/34;B64D45/00;B64D47/08;B64C39/02 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉湘泉 申請（專利權(quán)）人 武漢大勢智慧科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢明正專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 武漢大勢智慧科技有限公司
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷金融港B18棟8層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無人機(jī)云臺(tái)故障監(jiān)測方法及設(shè)備。其中，所述方法包括：若無人機(jī)云臺(tái)處于運(yùn)行狀態(tài)，從無人機(jī)云臺(tái)開始運(yùn)行后的任一時(shí)刻起，至無人機(jī)云臺(tái)停止運(yùn)行的時(shí)刻，將經(jīng)過的時(shí)長劃分為若干段，并對若干段時(shí)長中的每一時(shí)長段，均建立一標(biāo)準(zhǔn)比對信號，反復(fù)加密直至將若干段時(shí)長中的最后一時(shí)長段中的故障監(jiān)測信號進(jìn)行抽樣，與倒數(shù)第二時(shí)長段中得到的加密信號進(jìn)行共同封裝，得到最終加密信號；若最終加密信號，與若干段時(shí)長內(nèi)的最后一時(shí)長段的標(biāo)準(zhǔn)比對信號不同，則從最終加密信號逆向檢查各個(gè)加密信號，直至發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)故障的時(shí)長段，并對出現(xiàn)故障的時(shí)長段內(nèi)的無人機(jī)云臺(tái)工作狀態(tài)進(jìn)行查驗(yàn)。本發(fā)明可以針對性地對無人機(jī)云臺(tái)故障進(jìn)行排查。