十自由度機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520895663.4 申請日 -
公開（公告）號 CN205343138U 公開（公告）日 2016-06-29
申請公布號 CN205343138U 申請公布日 2016-06-29
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 吳帆;郅威 申請（專利權）人 北京格物明理教育咨詢有限公司
代理機構 北京遠創(chuàng)理想知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 北京格物明理教育咨詢有限公司
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關村南大街甲10號銀海大廈北410室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種十自由度機器人(100)，所述十自由度機器人(100)包括：頭部(51)；左立臂(55)和右立臂；左手臂和右手臂；左腳臂和右腳臂；以及多個關節(jié)(1-10)，所述多個關節(jié)(1-10)為左手臂、右手臂、左腳臂和右腳臂提供活動自由度。本實用新型提供了一種成本有效控制同時兼顧動作靈活性的十自由度機器人，其穩(wěn)定性得到改善，并且適于教學應用。