十自由度機(jī)器人的制造方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610158836.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105619390A 公開（公告）日 2016-06-01
申請公布號 CN105619390A 申請公布日 2016-06-01
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳帆;郅威 申請（專利權(quán)）人 北京格物明理教育咨詢有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)創(chuàng)理想知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 北京格物明理教育咨詢有限公司
地址 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街甲10號銀海大廈北410室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種十自由度機(jī)器人(100)的制造方法，其中所述十自由度機(jī)器人(100)包括：頭部(51)；左立臂(55)和右立臂；左手臂和右手臂；左腳臂和右腳臂；以及多個關(guān)節(jié)(1-10)，所述多個關(guān)節(jié)(1-10)為左手臂、右手臂、左腳臂和右腳臂提供活動自由度，所述制造方法包括：設(shè)計十自由度機(jī)器人(100)的部件；制作十自由度機(jī)器人(100)的部件；以及組裝十自由度機(jī)器人(100)的部件。本發(fā)明提供了一種簡單且易于實現(xiàn)、有效實現(xiàn)成本控制、并且適于在教學(xué)中應(yīng)用的十自由度機(jī)器人的制造方法。