十自由度機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510765042.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN105215996A | 公開(kāi)（公告）日 | 2016-01-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN105215996A | 申請(qǐng)公布日 | 2016-01-06 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J11/00(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 吳帆;郅威 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京格物明理教育咨詢(xún)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京遠(yuǎn)創(chuàng)理想知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 北京格物明理教育咨詢(xún)有限公司 |
| 地址 | 100081 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南大街甲10號(hào)銀海大廈北410室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種十自由度機(jī)器人(100)，所述十自由度機(jī)器人(100)包括：頭部(51)；左立臂(55)和右立臂；左手臂和右手臂；左腳臂和右腳臂；以及多個(gè)關(guān)節(jié)(1-10)，所述多個(gè)關(guān)節(jié)(1-10)為左手臂、右手臂、左腳臂和右腳臂提供活動(dòng)自由度。本發(fā)明提供了一種成本有效控制同時(shí)兼顧動(dòng)作靈活性的十自由度機(jī)器人，其穩(wěn)定性得到改善，并且適于教學(xué)應(yīng)用。 |
