柔性?shī)A持型機(jī)械手本體機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710272025.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106863343B 公開(kāi)（公告）日 2019-04-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN106863343B 申請(qǐng)公布日 2019-04-05
分類號(hào) B25J15/08（2006.01）I; B25J15/02（2006.01）I; B23P19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 邵偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鹽城詠恒投資發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 224006 江蘇省鹽城市鹽都區(qū)鹽龍街道吳徐村七組（D）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明專利申請(qǐng)是分案申請(qǐng)。原案的申請(qǐng)?zhí)柺牵?01610123878.3。本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化裝配設(shè)備，尤其涉及一種閥門配件的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備。柔性?shī)A持型機(jī)械手本體機(jī)構(gòu)，包括：支架、用于實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)功能的自適應(yīng)機(jī)械手、用于放置閥體的夾具體，所述自適應(yīng)機(jī)械手固連于所述支架上，所述夾具體位于所述自適應(yīng)機(jī)械手可以?shī)A持的范圍內(nèi)；所述自適應(yīng)機(jī)械手包括：手指、前后氣缸、上下氣缸、手指氣缸、手掌、推板、連接板、主滑板、次滑板、橫向直線導(dǎo)軌、縱向直線導(dǎo)軌、卸料軸。由于受到所述O型箍的彈性約束，所述動(dòng)手指在彈性力的作用下而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述閥體的夾持，整個(gè)夾持過(guò)程的發(fā)生，動(dòng)作簡(jiǎn)單明了，所述閥體插入所述手指中，所述手指即可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)所述閥體的夾持；同時(shí)，所述手指自動(dòng)適應(yīng)不同外徑的所述閥體。