一種適用于動(dòng)態(tài)載體平臺(tái)的GNSS多路徑誤差削弱方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210375848.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114488228A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114488228A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-13 |
| 分類號(hào) | G01S19/42（2010.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 湯玲;杜志強(qiáng);鄒璇 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京北斗創(chuàng)新應(yīng)用科技研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京燦爛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 211500江蘇省南京市六合區(qū)龍池街道虎躍東路8號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于動(dòng)態(tài)載體平臺(tái)的GNSS多路徑誤差削弱方法，包括，采集多系統(tǒng)不同時(shí)段不同姿態(tài)下的靜態(tài)建模數(shù)據(jù)并對(duì)其進(jìn)行解算；對(duì)模糊度固定時(shí)段的載體測(cè)站間雙差觀測(cè)值殘差信息進(jìn)行處理，得到雙差殘差數(shù)據(jù)記錄；轉(zhuǎn)換每個(gè)所述雙差殘差數(shù)據(jù)記錄的坐標(biāo)系；利用載體上各測(cè)站對(duì)應(yīng)半天球模型的參數(shù)化表示，得到最終的法方程；求解所述各測(cè)站上的待估參數(shù)，利用所述半天球模型對(duì)后續(xù)觀測(cè)值中多路徑效應(yīng)帶來(lái)的誤差進(jìn)行削弱。本發(fā)明利用不同衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的同一頻率觀測(cè)數(shù)據(jù)建立多GNSS系統(tǒng)統(tǒng)一的空間域半天球多路徑誤差模型進(jìn)行多路徑誤差的削弱，避免了不同系統(tǒng)需分別建立誤差改正模型的問(wèn)題，模型的生成更加簡(jiǎn)單。 |
