一種SCARA 打螺絲機(jī)械手及SCARA 機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510317522.9 申請日 -
公開（公告）號 CN104858647B 公開（公告）日 2017-03-22
申請公布號 CN104858647B 申請公布日 2017-03-22
分類號 B23P19/06(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 吳瓊海 申請（專利權(quán)）人 易造機(jī)器人（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東廣和律師事務(wù)所 代理人 凌霄漢
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道大洋開發(fā)區(qū)福安工業(yè)城二期廠房6棟一、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種SCARA打螺絲機(jī)械手及其應(yīng)用的SCARA機(jī)器人，該機(jī)械手包括輸出軸；在輸出軸的下端設(shè)有呈圓筒狀的殼體；在殼體的下端設(shè)有中間連接筒；在中間連接筒的下端設(shè)有螺絲出料機(jī)構(gòu)；殼體的下部設(shè)有下端伸入螺絲出料機(jī)構(gòu)的螺絲刀；螺絲刀上端設(shè)有螺絲刀固定機(jī)構(gòu)；螺絲刀固定機(jī)構(gòu)的上端與輸出軸相軸聯(lián)；該機(jī)器人包括該機(jī)械手并可配硬攻絲控制器；由于采用了把電機(jī)設(shè)在動平臺上的方案，達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便的目的。