糾偏機構和機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510796051.4 申請日 -
公開（公告）號 CN105234780B 公開（公告）日 2017-08-25
申請公布號 CN105234780B 申請公布日 2017-08-25
分類號 B24B21/20(2006.01)I;B24B55/00(2006.01)I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 吳瓊海;董加歸 申請（專利權）人 易造機器人（深圳）有限公司
代理機構 廣東廣和律師事務所 代理人 吳彬
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道大洋開發(fā)區(qū)福安工業(yè)城二期廠房6棟一、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種糾偏機構和機器人，所述糾偏機構包括支架、糾偏輪和框架，糾偏輪連接于支架，還包括固定軸、旋轉軸套、拉桿和長度可調的調節(jié)連桿，支架連接旋轉軸套，固定軸一端連接框架另一端穿過旋轉軸套并連接拉桿，調節(jié)連桿一端連接拉桿另一端連接支架。本發(fā)明的糾偏機構，只需通過調節(jié)調節(jié)連桿的長度就可使得支架連同旋轉軸套繞固定軸旋轉，進而使得連接支架的糾偏輪發(fā)生偏轉，實現(xiàn)了簡單快速的對砂帶進行糾偏。采用本實施例的糾偏機構，調節(jié)簡單，操作便利，可對砂帶位置進行任意調節(jié)；而且穩(wěn)定性好，第一次調節(jié)后，后續(xù)更換砂帶無需再進行調節(jié)；即使在長砂帶的拋光機中也很容易保證砂帶位置穩(wěn)定，能夠對任何長度的砂帶進行糾偏調節(jié)。