頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和PCB板自動上下料系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821484198.5 申請日 -
公開（公告）號 CN208906922U 公開（公告）日 2019-05-28
申請公布號 CN208906922U 申請公布日 2019-05-28
分類號 B65G47/74（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 苑貴強; 劉國發(fā); 李林; 劉權(quán)峰 申請（專利權(quán)）人 易造機器人（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 深圳市智勝聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李永華;張廣興
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新南九道55號微軟科通大廈10D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。所述頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括頂升安裝板、與所述頂升安裝板間隔設(shè)置的安裝架、貫通所述安裝架的減速機、設(shè)于所述減速機輸出端的旋轉(zhuǎn)定位盤和設(shè)于所述減速機輸入端的伺服電機；所述頂升安裝板貫通設(shè)有一氣缸，所述氣缸的伸縮桿與所述伺服電機抵接；所述旋轉(zhuǎn)定位盤的上端面呈圓周設(shè)有多個自該端面向上延伸的定位塊，且每兩定位塊之間設(shè)有一減重孔。與相關(guān)技術(shù)相比，本實用新型提供的頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)自動化程度高，實現(xiàn)自動上、下料，節(jié)約人工成本，提高清洗質(zhì)量。本實用新型還提供一種包括與上述頂升旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的PCB板自動上下料系統(tǒng)的組合。