機械手臂夾爪和機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811060667.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108972610A 公開（公告）日 2018-12-11
申請公布號 CN108972610A 申請公布日 2018-12-11
分類號 B25J15/02（2006.01）I; B65G47/90（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 苑貴強; 劉國發(fā); 李林; 劉權(quán)峰 申請（專利權(quán)）人 易造機器人（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 深圳市智勝聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李永華;張廣興
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新南九道55號微軟科通大廈10D
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機械手臂夾爪。所述機械手臂夾爪包括架體、兩夾板和推板裝置，所述架體包括橫梁和與所述橫梁垂直設(shè)置的縱梁，兩所述夾板設(shè)于所述縱梁的兩末端，并與所述縱梁滑軌連接；所述推板裝置設(shè)于所述橫梁上，且沿所述橫梁伸縮運動。與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明提供的機械手臂夾爪自通過夾板上下夾，頂板向上頂，推板向外推等多動作連續(xù)完成，自動化程度高，實現(xiàn)自動上、下料，節(jié)約人工成本，節(jié)省清洗準備工作。本發(fā)明還提供了一種包括上述機械手臂夾爪的機械手。