吸取裝置和機器人
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201510783893.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN105328706B | 公開(公告)日 | 2017-07-28 |
申請公布號 | CN105328706B | 申請公布日 | 2017-07-28 |
分類號 | B25J15/06(2006.01)I | 分類 | 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手; |
發(fā)明人 | 吳瓊海;董加歸 | 申請(專利權(quán))人 | 易造機器人(深圳)有限公司 |
代理機構(gòu) | 廣東廣和律師事務(wù)所 | 代理人 | 吳彬 |
地址 | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道大洋開發(fā)區(qū)福安工業(yè)城二期廠房6棟一、二層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種吸取裝置和機器人,所述吸取裝置包括基板和安裝于所述基板的真空吸附組件,所述真空吸附組件包括至少兩個真空發(fā)生器、多個真空吸盤和多個真空安全閥,每一個真空發(fā)生器連接多個真空吸盤,每一個真空吸盤連接一個真空安全閥。通過為真空吸盤增設(shè)真空安全閥,防止真空吸盤中的真空泄漏,使得真空吸盤中的真空度得以維持,從而增加了帶孔平板的吸取成功率,提高了吸取裝置的穩(wěn)定性和可靠性。 |
