一種DELTA并聯(lián)機(jī)械手及DELTA并聯(lián)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510315236.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104858867B 公開（公告）日 2017-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN104858867B 申請(qǐng)公布日 2017-01-11
分類號(hào) B25J9/08(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳瓊海 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 易造機(jī)器人（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東廣和律師事務(wù)所 代理人 凌霄漢
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道大洋開發(fā)區(qū)福安工業(yè)城二期廠房6棟一、二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種DELTA并聯(lián)機(jī)械手及DELTA并聯(lián)機(jī)器人，該機(jī)械手包括動(dòng)平臺(tái)；在動(dòng)平臺(tái)的側(cè)面對(duì)稱設(shè)有三個(gè)的鉸接孔；在動(dòng)平臺(tái)的中部設(shè)有伸出孔；在伸出孔的四周設(shè)有安裝孔；電機(jī)設(shè)置在動(dòng)平臺(tái)的上部并與動(dòng)平臺(tái)相螺接；在動(dòng)平臺(tái)的下部設(shè)有軸套；電機(jī)的輸出軸在軸套中與末端執(zhí)行部件相軸聯(lián)；該機(jī)器人包括該機(jī)械手；由于采用了把電機(jī)設(shè)在動(dòng)平臺(tái)上的方案，達(dá)到了傳遞的力矩大，輸出軸反應(yīng)速度快，機(jī)械手工作行程范圍大的目的。