一種工業(yè)場所高精度人員定位球型攝像機(jī)跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711096694.3 申請日 -
公開（公告）號 CN107948946B 公開（公告）日 2018-04-20
申請公布號 CN107948946B 申請公布日 2018-04-20
分類號 H04W4/33(2018.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 景文林;衛(wèi)剛;吳磊;居亮;張恒 申請（專利權(quán)）人 南京南自信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京君陶專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 南京南自信息技術(shù)有限公司
地址 210012江蘇省南京市雨花臺區(qū)軟件大道190號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種工業(yè)場所高精度人員定位球型攝像機(jī)跟蹤方法，包括如下步驟：1）獲取監(jiān)視目標(biāo)的特征信息；2）獲取監(jiān)視目標(biāo)在世界坐標(biāo)系的位置Pw；3）將世界坐標(biāo)系坐標(biāo)Pw轉(zhuǎn)換為攝像機(jī)坐標(biāo)系坐標(biāo)Pc；4）計(jì)算得到球型攝像機(jī)水平、垂直角度；5）計(jì)算球型攝像機(jī)變倍數(shù)值；6）計(jì)算控制球型攝像機(jī)的PTZ控制參數(shù)；7）PTZ控制糾偏。優(yōu)點(diǎn)：1、使普通球型攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)了智能分析球機(jī)對監(jiān)視目標(biāo)的實(shí)時(shí)跟蹤，保證工業(yè)場所監(jiān)視目標(biāo)安全，降低成本。2、小范圍進(jìn)一步糾偏，處理定位技術(shù)的“漂移”問題，提高了整體定位精度。??